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简单的原则是长时间工作或须要水平移动的工作，最好使用脚手架。如果需要使用梯子则必须选择适合的梯子，梯子基本上分为两类，一是直梯，一是人字梯。直梯不能单独站立，必须靠在固定物上，美国职业安全卫生署规定直梯顶端长度须比欲到达的水平面高出91公分（3尺梯子的特别注意事项： 呎）以上，通常称为超伸，超伸的目的主要是使直梯的重心向固定物靠近，梯子在人员上下时较不容易翻覆。但如果直梯无法符合超伸要求的话，则梯子顶部须固定，且梯子应有装有抓扶装置或扶手，以提供人员与梯子在上下时随时能保持三点接触（即两脚及一手）。
许多人都知道金属梯不可以使用在触电危险的场所里，但在美国每年仍有不少人因金属梯倒落在裸露线而触电死亡的，但特别要注意，即使是木梯及玻璃纤维梯在潮湿下同样可能会发生触电的问题。玻璃纤维梯虽然有强度及质轻的优点，但玻璃纤维材质却很容易因受阳光曝晒而劣化，另外一些化学物也容易破坏玻璃纤维。因此，在使用玻璃纤维梯时要特别检查如变色或龟裂等损坏的特征。木梯则有比铝梯重且易老化损坏的缺点。
家用梯子选择梯子应注意其最大载重限制，体重过重人员或携带过重物品上下梯子时应特别留意。美国依梯子载重分为轻工作（light duty）、中工作（medium duty）、重工作（heavy duty）及超重工作）四个等级，最大载重分别为91公斤（200磅）、102公斤（225磅）、114公斤（250磅）及136公斤（300磅）。（目前国内并无此规范）
家用梯子使用前的检查
梯子使用安全最大的问题在于一般人在使用前未做检查。虽然有时木梯会断、铝梯会弯、玻璃纤维梯会裂，在外观上不一定很明显，但平时多注意维护及事前的检查，是可以避免大多数的意外。其次是梯脚的检查，大多的金属梯及玻璃纤维梯都有梯脚套（shoe），以增加摩擦力，防止滑倒意外，在使用前应检查梯脚套是否磨耗殆尽。金属梯则要检查是否有螺栓松动或焊接损坏的地方，直梯在攀爬前要检查前端挂勾。
家用梯子正确使用方法
虽然梯子有梯脚可抓住地板，但如果人站在梯子顶部将身体侧倾取物时，会形成整个梯子重心的移动，当侧向力及力矩超过抵抗的摩擦力及力矩，会导致梯子滑倒或翻覆。另外，使用梯子的基本原则是要放置在坚固稳定的地面，通常在户外因地面不平整、松软，容易碰到问题，而室内油渍、湿滑的地面同样也很危险。因此整平地面、清除杂物或拭干湿滑，都是相当重要的。
经常看到梯子不正确使用的现象，一是人员站在梯子上利用摇摆方式移动梯子，例如油漆工油漆天花板时，很容易造成翻覆意外；二是将并拢的人字梯当直梯来使用，当合梯当成直梯使用时，梯脚无法提供足够的摩擦力，因此很容易造成滑倒的意外。
梯子本身要保持清洁，泥土、油渍及其它易滑物质要经常清理。梯子作业附近要保持“净空”，建议放置警告标志、阻碍物等以防止人员或车辆不小心碰撞梯子，造成危险。另外，如梯子是放置在门前时，门最好上锁或绑好，或设置人员戒备。上下梯子时一定要保持三点接触原则，如要携带工具攀爬时，一定要使用工具袋或工具腰带，尽量不要用手拿。上下梯子要一阶阶上下，下梯子应面向梯子逐阶而下，不可背向梯子。如果认为需要别人帮忙扶梯子时，应找人帮忙。最后，有生病或服药足以影响平衡的情形，千万不要逞能使用梯子。
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